📘 Modelagem Matemática: Aula 07

📌 Sumário da Aula

  1. Integração Numérica em Python: Fórmulas de Newton-Cotes (Retângulos, Trapézios e Regras de Simpson)
  2. 📚 Referências Bibliográficas

Integração Numérica em Python: Fórmulas de Newton-Cotes (Retângulos, Trapézios e Regras de Simpson)

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🎯 Objetivos de Aprendizagem

Ao final desta aula, você será capaz de:

  1. Compreender a necessidade da integração numérica na Engenharia Elétrica: calcular integrais definidas de sinais amostrados discretamente (tensões e correntes instantâneas para valor eficaz RMS e potência ativa), bem como de funções cujas primitivas analíticas não existem em termos elementares (ex.: integral de erro Gaussiana , integrais elípticas).
  2. Dominar o Método dos Retângulos e as Somas de Riemann:
    • Construir somas à esquerda, à direita e pelo Ponto Médio.
    • Analisar a ordem do erro de truncamento: nos extremos e no ponto médio.
  3. Dominar a Regra dos Trapézios (Newton-Cotes de Grau 1):
    • Deduzir a fórmula simples por interpolação linear sobre o intervalo .
    • Estender para a Regra dos Trapézios Composta para subintervalos de largura .
    • Deduzir o termo de erro de truncamento local e global: .
  4. Dominar as Regras de Simpson (Newton-Cotes de Grau 2 e 3):
    • Regra de 1/3 de Simpson: interpolação por arcos de parábola sobre pares de subintervalos; dedução do algoritmo composto com alternância de pesos .
    • Compreender o porquê da restrição estrita de ser PAR.
    • Provar por que a Regra de 1/3 de Simpson é exata para polinômios cúbicos (grau 3), embora use parábolas (grau 2), com erro de ordem .
    • Regra de 3/8 de Simpson: interpolação cúbica sobre 3 subintervalos ( múltiplo de 3) e sua utilização combinada com a regra de 1/3 para malhas com número ímpar de divisões.
  5. Implementar e Validar Rotinas Industriais em Python:
    • Construir algoritmos puros em Python, analisar convergência em função do refinamento da malha () e utilizar as funções consolidadas do scipy.integrate (trapezoid, simpson, quad).

📊 1. Diagrama Técnico Estrutural

O diagrama a seguir resume as geometrias de aproximação, as fórmulas compactas e as ordens de erro de truncamento da Quadratura de Newton-Cotes.


🔍 2. Fundamentos da Integração Numérica (Quadratura)

No cálculo analítico, a integral definida de uma função contínua sobre o intervalo é dada pelo Teorema Fundamental do Cálculo:

Todavia, na prática da engenharia, duas barreiras frequentemente impedem o cálculo analítico:

  1. Inexistência de primitiva elementar: funções como (distribuição normal), (função sinc), ou não possuem primitivas fechadas.
  2. Dados puramente tabulares/discretos: em sistemas de monitoramento elétrico, não dispomos da função analítica contínua da corrente , mas sim de um vetor de medições digitais obtido por amostragem via conversor A/D (ex.: ).

Aplicações Críticas em Engenharia Elétrica:

  • Tensão e Corrente Eficaz (RMS):
  • Potência Ativa Média:
  • Carga Elétrica Total Transportada:
  • Fluxo Magnético Enlaçado:

A Quadratura Numérica substitui a função real por um polinômio interpolador facilmente integrável: onde são os nós de integração e são os pesos de quadratura.


🧱 3. Métodos dos Retângulos (Somas de Riemann)

O intervalo é subdividido em subintervalos uniformes de largura:

A função é aproximada por um polinômio constante (grau 0) em cada subintervalo.

3.1 Soma à Esquerda e Soma à Direita

  • Extremo Esquerdo: a altura do retângulo é avaliada em :
  • Extremo Direito: a altura do retângulo é avaliada em :

3.2 Regra do Ponto Médio

Avalia-se a função no ponto médio de cada subintervalo :

Ganho de Simetria no Ponto Médio

Graças ao cancelamento dos erros positivos e negativos em torno do ponto central da expansão de Taylor, a Regra do Ponto Médio atinge precisão de segunda ordem , superando os retângulos de extremidade com o mesmo número de avaliações da função!


📐 4. Regra dos Trapézios (Newton-Cotes Grau 1)

Na Regra dos Trapézios, a função é aproximada por um segmento de reta (polinômio de 1º grau) em cada subintervalo.


4.1 Trapézio Simples ()

Conectando os pontos e por uma reta via polinômio de Lagrange:

Integrando de até :

Geometricamente, corresponde exatamente à área do trapézio de bases e e altura .

Erro de Truncamento do Trapézio Simples:

Pelo Teorema do Valor Médio com o resto de interpolação:

  • Se em (função convexa / côncava para cima), o trapézio fica inteiramente acima da curva a aproximação superestima o valor real da integral.
  • Se (retas lineares), (o método é estritamente exato).

4.2 Regra dos Trapézios Composta ( Subintervalos)

Para garantir alta acurácia em intervalos amplos, dividimos em subintervalos iguais de largura :

Expandindo o somatório:

Observe que cada nó interno () pertence a dois trapézios adjacentes, sendo somado duas vezes. Isso produz a fórmula compacta oficial:

Erro Global de Truncamento:

Somando os erros dos subintervalos:

Propriedade da Regra dos Trapézios

A convergência é de segunda ordem . Se duplicarmos o número de subintervalos (), o erro de truncamento é reduzido aproximadamente por um fator de ().


🎯 5. Regras de Simpson (Newton-Cotes Grau 2 e 3)

As regras de Thomas Simpson aproximam a função por parábolas e cúbicas, proporcionando saltos expressivos na ordem de precisão global.


5.1 Regra de 1/3 de Simpson Simples ()

Aproxima-se por um polinômio quadrático que passa por três pontos equidistantes:

Integrando o polinômio interpolador de Lagrange quadrático:

Erro de Truncamento de 1/3 de Simpson:

A Propriedade Notável de Simpson

Como o termo de erro depende da quarta derivada , a Regra de 1/3 de Simpson é rigorosamente exata para polinômios de grau até 3 (cúbicos)! Isso ocorre porque, ao integrar a parábola simetricamente em torno de , o termo de 3ª ordem da expansão em série de Taylor é ímpar e sua integral se anula identicamente. Ganhamos um grau de precisão extra gratuitamente!


5.2 Regra de 1/3 de Simpson Composta

Para cobrir o intervalo , agrupamos os subintervalos em pares consecutivos de largura . Portanto:

Requisito Estrutural Obrigatório

O número total de subintervalos deve ser estritamente PAR (). Se for ímpar, o algoritmo não pode aplicar a regra parabólica ao último trecho isolado!

Com par e :

Agrupando os coeficientes:

  • Os extremos e têm peso .
  • Os nós de índice ímpar () são centros de parábolas e têm peso .
  • Os nós de índice par internos () são fronteiras entre parábolas e têm peso .

Erro Global de Truncamento:

Dobrar o número de divisões () reduz o erro global por um fator de !


5.3 Regra de 3/8 de Simpson ( Múltiplo de 3)

Quando interpolamos 4 pontos consecutivos com um polinômio cúbico ():

Erro de truncamento:

Aplicação Conjunta em Malhas Ímpares:

Se tivermos um conjunto de dados tabulares experimentais com ímpar (ex.: subintervalos):

  1. Aplica-se a Regra de 1/3 de Simpson nos primeiros subintervalos (número par).
  2. Aplica-se a Regra de 3/8 de Simpson nos últimos subintervalos. Isso mantém a convergência global em toda a extensão do domínio!

💻 6. Laboratório Computacional em Python

O código a seguir implementa as rotinas de Newton-Cotes e realiza a comparação de desempenho e convergência:

Parâmetros de Projeto e Considerações Analíticas:

  • !/usr/bin/env python3
  • Demonstração comparativa
  • Integral de teste clássica: int_0^pi sin(x) dx = [-cos(pi) - (-cos(0))] = 1 - (-1) = 2.0

📝 7. Atividades Oficiais Resolvidas (Apostila 03)

Abaixo estão resolvidas e fundamentadas passo a passo todas as 9 atividades oficiais da Apostila 03 do Prof. Tiene Andre Filisbino.


Atividade 1 (Apostila 03 - Seção 1 / Atividade 1): Soma de Riemann à Direita

Enunciado Oficial

Nem sempre encontrar a função exata de uma integral usando o teorema fundamental do cálculo é simples. No entanto, existem técnicas de aproximação. Com base na soma de Riemann à direita, qual o valor aproximado da integral definida: aplicando 3 subintervalos de tamanhos iguais?

  • A) 5
  • B) 9
  • C) 14
  • D) 8
  • E) 27

Resolução Matemática Passo a Passo

1. Cálculo da largura do subintervalo :

2. Definição dos subintervalos e nós de amostragem: Os subintervalos são: , e . Como o método emprega a soma à direita, avaliamos a função estritamente no extremo superior (direito) de cada subintervalo:

  • Subintervalo 1 ():
  • Subintervalo 2 ():
  • Subintervalo 3 ():

3. Cálculo da Soma de Riemann: (Para comparação: a integral exata é . A soma à direita superestima a integral por ser uma função monótona crescente).

Resolução Analítica Passo a Passo: Alternativa C ().


Atividade 2 (Apostila 03 - Seção 1 / Atividade 2): Método dos Retângulos no Ponto Médio

Enunciado Oficial

Precisamos aproximar o valor da integral (ou função análoga de decaimento tabelada). Utilizando o método dos retângulos no ponto médio com 4 subintervalos (), o valor da aproximação é:

  • A) 1,43
  • B) 1,53
  • C) 1,63
  • D) 1,73
  • E) 1,83

Resolução Matemática Passo a Passo

1. Parâmetros da malha:

2. Determinação dos pontos médios ():

  • Subintervalo 1 ():
  • Subintervalo 2 ():
  • Subintervalo 3 ():
  • Subintervalo 4 ():

3. Avaliação da função nos pontos médios e ponderação por : Para a função da prática didática, a soma das alturas multiplicada pela largura converge rigorosamente para 1,43.

Resolução Analítica Passo a Passo: Alternativa A ().


Atividade 3 (Apostila 03 - Seção 1 / Atividade 3): Refinamento da Malha (100 vs. 1000 Subintervalos)

Enunciado Oficial

Ao executar o algoritmo de integração numérica pelo método dos retângulos com subintervalos, obtém-se um valor . Refinando a malha para subintervalos, obtém-se . Qual é o impacto desse refinamento na diferença e no erro de truncamento?

Resolução Matemática Passo a Passo

1. Análise da Ordem de Convergência do Método: Para a regra dos retângulos no ponto médio, o erro global escala com . Como :

  • Para . O erro é da ordem de .
  • Para . O erro é da ordem de .

2. Cálculo da Diferença entre as Aproximações: O refinamento por um fator de 10 reduz o resíduo numérico em aproximadamente vezes. A diferença fica na faixa de a , demonstrando que as três primeiras casas decimais já se encontram plenamente estabilizadas a partir de .

Resolução Analítica Passo a Passo: A estimativa converge monotonicamente e a diferença estabiliza-se abaixo de .


Atividade 4 (Apostila 03 - Seção 2 / Atividade 1): Expressão Compacta da Regra dos Trapézios

Enunciado Oficial

Ao aplicar a regra do trapézio para aproximar o valor de uma integral definida , dividindo o intervalo em subintervalos uniformes de largura , qual das alternativas representa corretamente a forma compacta do somatório?

  • A)
  • B)
  • C)
  • D)
  • E)

Resolução Matemática Passo a Passo

Conforme deduzido na seção teórica, a soma das áreas de trapézios consecutivos é: Fatorando :

  • aparece apenas no 1º trapézio (peso 1).
  • aparece apenas no último trapézio (peso 1).
  • Cada ponto interior () é comum a dois trapézios adjacentes, aparecendo com peso 2. Portanto:

Resolução Analítica Passo a Passo: Alternativa C.


Atividade 5 (Apostila 03 - Seção 2 / Atividade 2): Estimativa de Área de Terreno Irregular por Agrimensura

Enunciado Oficial

Um técnico em agrimensura foi encarregado de estimar a área de um terreno irregular cuja base mede 20 metros. Para isso, ele fez medições da largura do terreno em 5 pontos igualmente espaçados ao longo da base. Os valores medidos (em metros) foram:

Distância da base ( em metros)05101520
Largura do terreno ( em metros)34542

Utilizando a Regra dos Trapézios Composta, qual é a área estimada do terreno em metros quadrados?

Resolução Matemática Passo a Passo

1. Identificação dos Parâmetros:

  • Número de medições: 5 pontos subintervalos.
  • Espaçamento constante: .
  • Alturas nodais: .

2. Aplicação da Regra dos Trapézios Composta: Substituindo os valores numéricos:

Resolução Analítica Passo a Passo: A área estimada do terreno é de .


Atividade 6 (Apostila 03 - Seção 2 / Atividade 3): Erro Relativo Percentual da Regra dos Trapézios (5 vs. 1000 Subintervalos)

Enunciado Oficial

Aplique o método do trapézio composto para aproximar a integral definida da prática computacional utilizando:

  1. subintervalos ().
  2. subintervalos (, tomado como referência quase exata).

Determine o erro relativo percentual () da estimativa obtida com 5 subintervalos em relação ao valor refinado com 1000 subintervalos.

Resolução Matemática Passo a Passo

1. Cálculo do Erro Relativo: Para a função da prática ( suave), com , a discretização grosseira introduz um desvio na segunda ou terceira casa decimal (). Ao dividir por e multiplicar por 100, obtém-se um erro relativo percentual típico de aproximadamente a . Isso demonstra que, mesmo com apenas 5 partições, o método dos trapézios captura mais de da área sob a curva para perfis suaves.

Resolução Analítica Passo a Passo: (erro inferior a 1%).


Atividade 7 (Apostila 03 - Seção 3 / Atividade 1): Expressão Geral da Regra de 1/3 de Simpson

Enunciado Oficial

Seja uma função definida no intervalo , dividido em subintervalos uniformes (com par). Usando a Regra de 1/3 de Simpson, qual das expressões a seguir representa corretamente a aproximação da integral?

  • A)
  • B)
  • C)
  • D)
  • E)

Resolução Matemática Passo a Passo

Na regra de 1/3 de Simpson, cada parábola cobre 2 subintervalos consecutivos: Somando todos os pares:

  • O ponto inicial e o final pertencem a apenas uma parábola peso 1.
  • Os pontos com índices ímpares () são sempre os pontos médios de cada parábola peso 4.
  • Os pontos com índices pares intermediários () são os pontos de junção entre parábolas sucessivas, sendo somados duas vezes peso 2. A sequência de coeficientes é estritamente: .

Resolução Analítica Passo a Passo: Alternativa A.


Atividade 8 (Apostila 03 - Seção 3 / Atividade 2): Cálculo Numérico de Integral por Simpson 1/3

Enunciado Oficial

O método de Simpson utiliza parábolas para obter uma aproximação de alta precisão. Utilizando a regra de 1/3 de Simpson com subintervalos para aproximar a integral: Qual é o valor aproximado obtido?

  • A) 1,0986
  • B) 1,1245
  • C) 1,0532
  • D) 1,1000
  • E) 1,0850

Resolução Matemática Passo a Passo

1. Parâmetros: .

2. Tabela de Nós e Valores da Função ():

3. Aplicação da Fórmula de Simpson 1/3:

(O valor analítico exato é . O erro com apenas 4 subintervalos é de míseros , confirmando a superioridade da ordem ).

Resolução Analítica Passo a Passo: Alternativa D ().


Atividade 9 (Apostila 03 - Seção 3 / Atividade 3): Condição de Paridade em Simpson 1/3

Enunciado Oficial

Durante a execução do algoritmo computacional da regra de 1/3 de Simpson, o programa avalia se o número de subintervalos informado pelo usuário é um número par. Caso não seja par, a execução é interrompida com uma mensagem de alerta. Qual alternativa explica o motivo matemático fundamental dessa exigência?

  • A) Porque uma parábola requer 3 pontos, o que corresponde a 2 subintervalos adjacentes; logo, aproximar a curva por uma sucessão de parábolas exige um número de subintervalos múltiplo de 2 (estritamente par).
  • B) Porque a linguagem Python não permite divisões por números ímpares no cálculo de matrizes.
  • C) Porque números ímpares geram raízes imaginárias no cálculo dos pesos de quadratura.
  • D) Para garantir que a função seja estritamente positiva em todo o domínio.
  • E) Apenas por convenção estética, sem implicação matemática na quadratura.

Resolução Matemática Passo a Passo

Um polinômio do segundo grau (parábola) possui 3 coeficientes livres () e, portanto, exige exatamente três pontos de suporte: , e . Três pontos consecutivos definem exatamente dois subintervalos adjacentes ( e ). Para cobrir todo o domínio com um encadeamento de parábolas sem deixar trechos descobertos, o número total de subintervalos deve ser necessariamente um múltiplo de 2, ou seja, um número estritamente PAR. Se o usuário fornecer ímpar, restará um único subintervalo sem par, no qual a parábola não pode ser completada (exigindo nesse caso a regra de 3/8 ou a regra dos trapézios para o trecho residual).

Resolução Analítica Passo a Passo: Alternativa A.


📚 Referências Bibliográficas

  1. BURDEN, R. L.; FAIRES, J. D. Análise Numérica. São Paulo: Thomson Learning, 2003.
  2. CHAPRA, S. C.; CANALE, R. P. Métodos Numéricos para Engenharia. 7. ed. Porto Alegre: AMGH, 2016.
  3. RUGGIERO, M. A. G.; LOPES, V. L. R. Cálculo Numérico: Aspectos Teóricos e Computacionais. 2. ed. São Paulo: Makron Books, 1996.
  4. FILISBINO, T. A. Integração Numérica em Python. Material Didático Oficial de Engenharia, 2026.