📐 Aula 02: Representação do SEP, Sistema por Unidade (pu) e Modelagem de Linhas e Transformadores

Integração Curricular & Contexto


📌 Sumário da Aula

  1. 1. Fundamentos e Vantagens do Sistema por Unidade (pu)
  2. 2. Diagrama Arquitetural Unificado do Sistema pu e Modelagem de Linhas
  3. 3. O Sistema por Unidade Trifásico e Mudança de Base
  4. 4. Modelagem de Transformadores em pu
  5. 5. Modelagem de Linhas de Transmissão por Faixa de Comprimento
  6. 6. Fenômenos Físicos e Eletromagnéticos em Linhas de Alta Tensão
  7. 7. 📝 Exercício Prático de Dimensionamento de Redes e LTs Resolvido
  8. 8. 📚 Questões Resolvidas das Materiais Teóricos de Referência

1. Fundamentos e Vantagens do Sistema por Unidade (pu)

Em sistemas elétricos reais, a presença de múltiplos transformadores operando em diferentes relações de transformação () fragmenta a rede em dezenas de patamares de tensão e impedância. Resolver circuitos elétricos com valores ôhmicos nominais exigiria sucessivas reflexões de impedância (), tornando as equações matriciais complexas e propensas a erros numéricos.

O Sistema por Unidade () elimina essa complexidade através da normalização adimensional de todas as grandezas elétricas em relação a valores de referência (valores de base):

Principais Vantagens do Sistema por Unidade na Engenharia de SEP:

  1. Invariância do Transformador: A impedância percentual ou em de um transformador é exatamente a mesma, quer seja vista do lado primário ou secundário ();
  2. Eliminação dos Transformadores Ideais: Os transformadores com relações de transformação nominais tornam-se simples impedâncias em série no diagrama unifilar, eliminando as razões de espiras ;
  3. Consistência Numérica: As tensões em regime permanente em qualquer barra da rede (seja ela de ou de ) situam-se sempre em torno de (tipicamente entre e ), facilitando a identificação imediata de anomalias operacionais e otimizando o condicionamento numérico de algoritmos computacionais;
  4. Padronização Paramétrica de Equipamentos: Equipamentos de mesma tecnologia e classes de potência distintas apresentam parâmetros em em faixas muito estreitas (por exemplo, transformadores de potência possuem reatâncias típicas entre e ).

2. Diagrama Arquitetural Unificado do Sistema pu e Modelagem de Linhas

O diagrama técnico vetorial a seguir ilustra a segmentação de zonas de tensão em , o circuito equivalente nominal de uma linha de transmissão e as curvas de tensão ao longo do percurso demonstrando o Efeito Ferranti versus a Potência Natural (SIL):


3. O Sistema por Unidade Trifásico e Mudança de Base

3.1 Grandezas de Base Trifásicas

Na análise de sistemas elétricos trifásicos equilibrados, adotam-se arbitrariamente duas grandezas de base fundamentais independentes:

  1. Potência Aparente Trifásica de Base (): É única e constante para todo o sistema elétrico sob estudo (adota-se universalmente em estudos de planejamento do SIN, ou a potência nominal de um gerador principal);
  2. Tensão de Linha de Base (): Arbitra-se uma tensão base para uma barra de referência e, a partir dela, os transformadores dividem a rede em zonas de tensão, onde a tensão base de cada zona segue rigorosamente a relação nominal de espiras dos enrolamentos.

A partir dessas duas grandezas, as demais bases são deduzidas compulsoriamente:

Corrente de Linha de Base:

Impedância de Base:

Admitância de Base:


3.2 Dedução da Fórmula de Mudança de Base de Impedâncias

Geralmente, os dados de catálogo de geradores, transformadores e motores são fornecidos pelo fabricante em calculados sobre suas próprias bases nominais de placa ( e ). Para integrá-los à matriz de impedância do sistema (base global de e tensão base da zona), é obrigatório realizar a mudança de base:

Partindo da definição de impedância ôhmica real:

Calculando a nova impedância em sobre as novas grandezas de base ( e ):

Substituindo a expressão de :


4. Modelagem de Transformadores em pu

4.1 Circuito Equivalente e Invariância da Impedância

Em valores em , desde que as tensões base em ambos os lados do transformador obedeçam à relação de transformação nominal dos enrolamentos (), o enrolamento ideal do transformador desaparece do circuito equivalente unifilar.

O transformador é modelado simplesmente por sua impedância série de dispersão: pois a resistência dos enrolamentos em grandes transformadores de potência é desprezível face à reatância (, com relação a ).

4.2 Transformadores com Taps fora da Base Nominal

Quando o comutador de derivação sob carga (Load Tap Changer - LTC) altera a relação de espiras em relação à base nominal por um fator de tap (), o transformador é modelado por um circuito equivalente :

Onde as admitâncias do ramo são:


5. Modelagem de Linhas de Transmissão por Faixa de Comprimento

Os parâmetros físicos distribuídos por fase de uma linha aérea de transmissão são:

  • Resistência série por unidade de comprimento: ();
  • Indutância série por unidade de comprimento: (), gerando reatância ;
  • Capacitância shunt por unidade de comprimento: ( ou ), gerando susceptância ;
  • Condutância shunt de perdas dielétricas e de corona: ().

A depender do comprimento elétrico da linha () em frequência de , a teoria de circuitos classifica as LTs em três faixas de modelagem:

5.1 Linhas Curtas ()

Nas linhas curtas em , a corrente capacitiva de carregamento da linha é desprezível face à corrente de carga consumida ().

  • O efeito shunt capacitivo é inteiramente omitido ();
  • A linha é representada como uma impedância série pura concentrada:
  • Equações de barra:

5.2 Linhas Médias e o Circuito Equivalente π Nominal ()

Nessa faixa, os efeitos capacitivos de carregamento não podem mais ser ignorados, mas podem ser aproximados com excelente precisão agrupando metade da capacitância total em cada extremidade da linha (modelo nominal):

  • Impedância série total: ;
  • Admitância shunt total: ;
  • Cada nó terminal recebe a admitância shunt .

As relações matriciais quadripolares na forma de parâmetros ABCD são: Onde: Note que para qualquer rede linear bilateral e passiva, cumpre-se a propriedade fundamental:


5.3 Linhas Longas e Equações Hiperbólicas de Parâmetros Distribuídos ()

Para comprimentos superiores a , os parâmetros concentrados perdem precisão devido aos efeitos de propagação de onda eletromagnética. É mandatório integrar as equações diferenciais da onda viajante ao longo do comprimento contínuo:

Em regime senoidal permanente, as tensões e correntes na barra emissora () e receptora () são regidas pelas funções trigonométricas hiperbólicas:

Onde:

  • Constante de Propagação:
    • : constante de atenuação ();
    • : constante de fase (), com comprimento de onda em .
  • Impedância Característica / Impedância de Surto:

6. Fenômenos Físicos e Eletromagnéticos em Linhas de Alta Tensão

6.1 Impedância Característica () e Potência Natural (SIL)

A Potência Natural (conhecida internacionalmente como SIL - Surge Impedance Loading) representa a taxa de transferência de potência ativa de uma linha de transmissão quando ela é terminada por uma carga resistiva pura exatamente igual à sua impedância característica ():

Valores típicos de impedância característica e SIL em :

  • Linha de (): ;
  • Linha de ( com feixe de 4 condutores): ;
  • Linha de ( com feixe de 6 condutores): .

Condição de Equilíbrio Reativo Perfeito:

Quando uma LT transmite exatamente sua potência natural ():

  • A potência reativa indutiva consumida pela reatância série da linha () é rigorosamente idêntica à potência reativa capacitiva gerada pela susceptância shunt ();
  • O perfil de tensão ao longo de toda a linha torna-se perfeitamente plano (), sem necessidade de injeção ou absorção externa de reativos pelas subestações terminais.

6.2 Balanço Reativo da Linha e Dedução Analítica do Efeito Ferranti

Quando uma linha longa de alta tensão opera em vazio () ou com carga muito leve (): Pelas equações hiperbólicas de linha longa com perdas desprezíveis ():

Isolando a tensão no terminal receptor :

Como para comprimentos práticos de linha (), e, portanto, :

Essa sobretensão no terminal aberto ou levemente carregado da linha é o Efeito Ferranti. A corrente capacitiva que flui pela capacitância transversal da linha atravessa as indutâncias séries gerando uma elevação progressiva de tensão no sentido da recepção.

Mitigação Industrial do Efeito Ferranti:

A concessionária de transmissão instala Reatores Shunt (Indutores de Manobra em Derivação) nas subestações terminais para drenar o excesso de reativos capacitivos e forçar a tensão de recepção para os limites regulamentares ().


6.3 Efeito Corona, Feixe de Condutores Múltiplos e Efeito Pelicular (Skin)

  1. Efeito Corona: Quando o campo elétrico na superfície externa dos condutores ultrapassa a rigidez dielétrica do ar ambiente em condições padrão ( em ar seco e em ar úmido ou chuvoso), ocorre a ionização acelerada das moléculas de ar circundantes.

    • Consequências: Perdas ativas adicionais por corona, ruído audível característico de chiado (hissing), emissão de luz violácea noturna, produção de ozônio oxidante e interferência eletromagnética em radiofrequência (RFI).
    • Solução Industrial: Adoção de feixes de condutores múltiplos por fase (bundled conductors) (2, 4 ou 6 subcondutores espaçados por espaçadores amortecedores). O feixe expande o Raio Médio Geométrico (RMG / GMR) aparente do condutor, reduzindo o gradiente superficial de campo elétrico abaixo do limiar crítico de corona e diminuindo a reatância indutiva série da linha em até .
  2. Efeito Pelicular (Skin Effect): As linhas de fluxo magnético internas a um condutor de cobre ou alumínio forçam a densidade de corrente alternada a se concentrar na casca superficial externa. Como a área útil transversal efetiva de condução diminui, a resistência de corrente alternada () é superior à resistência em corrente contínua (). Em linhas de transmissão, utilizam-se cabos de alumínio com alma de aço (CAA / ACSR), onde o aço central provê sustentação mecânica e o alumínio periférico conduz a maior parcela da corrente.


7. 📝 Exercício Prático de Dimensionamento de Redes e LTs Resolvido

Enunciado

Considere um sistema elétrico composto por um gerador síncrono que alimenta uma subestação através de um transformador elevador , uma linha de transmissão de e um transformador rebaixador :

  • Bases Globais Arbitradas: em todo o sistema.
  • Gerador G: , , reatância subtransitória de placa na base da máquina. Tensão base na Zona 1: .
  • Transformador T1: , , reatância de dispersão na base do transformador. Tensão base na Zona 2: .
  • Linha de Transmissão: Linha de de de comprimento com e .

Pede-se:

  1. Calcular a reatância do gerador () e do transformador () convertidas para a base global do sistema ();
  2. Calcular a impedância característica da linha () e sua Potência Natural ();
  3. Se a linha operar transmitindo (), qual será o comportamento da tensão no terminal receptor? Que tipo de compensação deve ser aplicada?

Resolução Passo a Passo

1. Mudança de Base para a Base do Sistema ()

Pela fórmula de mudança de base:

  • Para o Gerador G ():

  • Para o Transformador T1 ():

2. Cálculo da Impedância Característica () e SIL

Calculando a Potência Natural:

3. Análise Operativa sob Carregamento de

Como a potência transmitida é superior à potência natural ():

  • O consumo de potência reativa indutiva na reatância longitudinal da linha excede amplamente a geração capacitiva transversal ();
  • Consequentemente, o terminal receptor experimentará uma queda severa de tensão;
  • Ação de Engenharia: Conectar Bancos de Capacitores Shunt na subestação receptora para injetar potência reativa capacitiva local e restaurar a tensão para , ou implantar compensação capacitiva série na linha.

8. 📚 Questões Resolvidas das Materiais Teóricos de Referência

As questões a seguir abordam o conteúdo prático e teórico da disciplina Representação Dos Sistemas de Energia Elétrica, acompanhadas de resolução analítica minuciosa e gabaritos fundamentados.


Questão 1 — Apostila 02 (Módulo 1)

Questão de Fixação: Vantagens da Utilização do Sistema por Unidade (pu)

O Sistema por Unidade () é largamente utilizado na engenharia de sistemas de potência para simplificação dos cálculos de redes complexas. Entre as vantagens fundamentais do uso do sistema , pode-se destacar que:

  • A) as impedâncias dos transformadores variam dependendo se são referidas ao lado de baixa ou alta tensão.

  • B) a representação em elimina os transformadores ideais da representação unifilar do sistema elétrico.

  • C) no sistema , as grandezas de tensão e de corrente passam a ter unidades dimensionais em Ohms e Ampères.

  • D) o sistema não permite a conversão de impedâncias entre diferentes bases de potência e de tensão.

  • E) os valores nominais de tensão e potência não são preservados após a conversão.


Questão 2 — Apostila 02 (Módulo 1)

Questão de Fixação: Cálculo de Impedância de Base

Um sistema elétrico trifásico tem sua base de potência fixada em e a tensão base de uma determinada zona de transmissão estipulada em . O valor da impedância de base () correspondente a essa zona é igual a:

  • A)

  • B)

  • C)

  • D)

  • E)


Questão 3 — Apostila 02 (Módulo 2)

Questão de Fixação: Mudança de Base em Transformador de Potência

Um transformador trifásico possui os seguintes dados nominais de placa: , e reatância de dispersão na sua própria base. Deseja-se expressar essa reatância em uma nova base global do sistema definida por e tensões base coincidentes com as nominais de placa (). O novo valor da reatância em será de:

  • A)

  • B)

  • C)

  • D)

  • E)


Questão 4 — Apostila 02 (Módulo 2)

Questão de Fixação: Modelagem de Taps em Transformadores no Fluxo de Carga

Nos estudos de planejamento e fluxo de potência de sistemas de transmissão, os transformadores frequentemente operam com derivações de tap fora da relação nominal () para controle de tensão. A representação circuital padrão adotada para modelar um transformador com tap fora da base em redes matriciais é o:

  • A) Circuito equivalente em estrela com neutro flutuante.

  • B) Modelo série simples com resistência negativa.

  • C) Circuito equivalente com admitâncias em derivação diferenciadas.

  • D) Modelo em quadratura sem conexão à terra.

  • E) Modelo monofásico puramente indutivo ideal sem dispersão.


Questão 5 — Apostila 02 (Módulo 3)

Questão de Fixação: Classificação dos Modelos de Linha de Transmissão

A modelagem matemática de linhas de transmissão aéreas varia com o seu comprimento elétrico em . Em relação aos modelos de linhas de transmissão, é correto afirmar que:

  • A) o modelo de linha curta considera integralmente as capacitâncias transversais da linha.

  • B) o modelo de linha média é aplicado exclusivamente para comprimentos inferiores a .

  • C) no modelo de linha longa, os parâmetros de impedância série e admitância shunt são distribuídos ao longo do comprimento, utilizando-se funções hiperbólicas.

  • D) o modelo de linha longa considera todos os parâmetros concentrados em um único resistor em série.

  • E) o modelo de linha curta não inclui a reatância indutiva da linha.


Questão 6 — Apostila 02 (Módulo 3)

Questão de Fixação: Modelo π Nominal de Linha Média

Para uma linha de transmissão aérea de média extensão (), com impedância série total e admitância capacitiva transversal total , o circuito equivalente nominal é montado dispondo:

  • A) a impedância no ramo longitudinal e uma admitância transversal apenas na extremidade receptora.

  • B) uma impedância em cada extremidade e a admitância centralizada em derivação.

  • C) a impedância no ramo longitudinal série e metade da admitância transversal () conectada em paralelo em cada uma das duas extremidades.

  • D) duas impedâncias em paralelo e nenhuma admitância capacitiva conectada ao terra.

  • E) três admitâncias distribuídas em delta fechado.


Questão 7 — Apostila 02 (Módulo 4)

Questão de Fixação: Efeito Ferranti em Linhas de Alta Tensão

O fenômeno do Efeito Ferranti manifesta-se em linhas de transmissão longas e caracteriza-se por:

  • A) uma severa queda de tensão no terminal receptor quando a linha opera em sobrecarga de corrente.

  • B) uma elevação anormal de tensão no terminal receptor quando a linha opera a vazio ou com carga muito inferior à sua potência natural (SIL).

  • C) uma circulação de corrente contínua unidirecional ao longo dos cabos para-raios.

  • D) a quebra da rigidez dielétrica do ar ao redor do condutor com emissão de ruído audível e ozônio.

  • E) o aquecimento excessivo por correntes de Foucault na carcaça metálica das torres.


Questão 8 — Apostila 02 (Módulo 4)

Questão de Fixação: Potência Natural (SIL) e Feixe de Condutores Múltiplos

Uma das técnicas mais eficientes aplicadas nas linhas aéreas de transmissão de Extra-Alta Tensão (EAT) para mitigar o efeito corona e elevar a capacidade de transmissão de potência natural (SIL) consiste em:

  • A) reduzir o espaçamento entre fases para aumentar a capacitância mútua.

  • B) utilizar um único condutor cilíndrico de cobre maciço de pequeno diâmetro.

  • C) empregar feixes de condutores múltiplos por fase mantidos por espaçadores amortecedores.

  • D) desativar os cabos para-raios aéreos em períodos chuvosos.

  • E) operar a linha permanentemente abaixo de sua frequência fundamental nominal.


Referências Bibliográficas Citadas

  • STEVENSON JR., W. D.; GRAINGER, J. J. Análise de Sistemas de Potência. São Paulo: Makron Books, 1996.
  • MONTICELLI, A. Introdução a Sistemas de Energia Elétrica. Campinas: Editora da Unicamp, 2011.
  • ZANETTA JR., L. C. Fundamentos de Sistemas Elétricos de Potência. São Paulo: Livraria da Física, 2006.
  • GÓMEZ-EXPÓSITO, A.; CONEJO, A. J.; CAÑIZARES, C. Electric Energy Systems: Analysis and Operation. 2. ed. Boca Raton: CRC Press, 2018.
  • SANTOS, Raphael de Souza dos. Representação dos Sistemas de Energia Elétrica. Material didático oficial de SEP, 2026.