🏗️ Aula 04 - Tensão, Deformação e Elasticidade: Lei de Hooke e Tensor de Cauchy

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📍 Disciplina: 05 Mecânica dos Sólidos | ⚛️ Área: 02 Físicas e Ciências Básicas | 🏠 Hub Principal 📄 Apostila Base: Tensão e Deformação ⬅️ Aula Anterior: 03 - Vigas, DEC e DMF | ➡️ Próxima Aula: 05 - Propriedades Mecânicas e Ensaio de Tração


🎯 Objetivos de Aprendizagem

  1. Definir formalmente o conceito mecânico de tensão como limite diferencial de forças internas superficiais (), decompondo-o em tensão normal () e tensão cisalhante tangencial ().
  2. Compreender a formulação matemática matricial do Tensor de Tensões de Cauchy tridimensional, provando sua simetria intrínseca () a partir da conservação do momento angular de um elemento infinitesimal.
  3. Quantificar as deformações no contínuo elástico através da deformação linear específica () e da distorção angular de cisalhamento ( em radianos).
  4. Analisar o efeito lateral de contração expresso pelo Coeficiente de Poisson () e formular a variação volumétrica específica ().
  5. Aplicar a Lei de Hooke Generalizada para sólidos elásticos lineares e isotrópicos, deduzindo a relação fundamental entre as constantes elásticas () e incorporando o efeito acoplado de expansão e tensão térmica () em barramentos elétricos rígidos e condutores aéreos de alumínio.

📌 Sumário da Aula

  1. 1. Conceito Mecânico de Tensão e Vetor Tensão de Cauchy
  2. 2. O Tensor de Tensões de Cauchy em Três Dimensões
  3. 3. Cinemática das Deformações: Extensões e Distorções Angulares
  4. 4. Coeficiente de Poisson e Dilatação Volumétrica
  5. 5. Lei de Hooke Generalizada e Tensões Térmicas em Barramentos
  6. 6. Síntese Visual de Tensões e Relações Constitutivas
  7. 7. Exercícios Resolvidos de Concursos e Aplicações Práticas
  8. 8. Referências Bibliográficas e Normas Técnicas

1. Conceito Mecânico de Tensão e Vetor Tensão de Cauchy

A intensidade mecânica da solicitação interna em um meio contínuo sólido não é quantificada pela força resultante bruta, mas sim pela distribuição dessa força sobre a unidade de área transversal:

1.1 O Postulado de Cauchy (1822)

Consideremos um corpo sólido em equilíbrio seccionado por um plano fictício com vetor unitário normal . Em um elemento de área infinitesimal ao redor de um ponto , atua uma força interna resultante . O Vetor Tensão de Tração () no ponto associado ao plano de orientação é o limite diferencial:

1.2 Decomposição Ortogonal: Tensão Normal e Tensão Cisalhante

O vetor tensão pode ser projetado em duas componentes perpendiculares canônicas:

  1. Tensão Normal (): Projeção escalar paralela ao vetor normal (perpendicular ao plano da seção):
    • Se : Tensão de Tração (tende a separar a matéria).
    • Se : Tensão de Compressão (tende a prensar a matéria).
  2. Tensão Cisalhante ou Tangencial (): Componente contida no plano da seção transversal, perpendicular a : Mede a tendência de deslizamento ou cisalhamento mútuo entre planos atômicos adjacentes.

No Sistema Internacional de Unidades (SI), a unidade de tensão é o Pascal:


2. O Tensor de Tensões de Cauchy em Três Dimensões

Para descrever o estado de tensão completo em um ponto do material em todas as infinitas direções espaciais possíveis, analisa-se um elemento de volume infinitesimal cúbico com faces orientadas segundo os eixos cartesianos :

Morfologia do Cubo Infinitesimal no Espaço Tridimensional

Um elemento de volume infinitesimal submetido ao tensor de Cauchy apresenta:

  1. Faces Perpendiculares ao Eixo : Tensão normal orientada em e tensões cisalhantes tangenciais (em ) e (em ).
  2. Faces Perpendiculares ao Eixo : Tensão normal orientada em e tensões cisalhantes tangenciais (em ) e (em ).
  3. Faces Perpendiculares ao Eixo : Tensão normal orientada em e tensões cisalhantes tangenciais (em ) e (em ).

2.1 Representação Matricial do Tensor

Em cada uma das três faces mutuamente ortogonais atuam 1 tensão normal e 2 tensões cisalhantes, totalizando 9 componentes escalares agrupadas na matriz do Tensor de Tensões de Cauchy ():

Regra de Nomenclatura dos Índices:

  • O primeiro subíndice indica a direção do vetor normal à face em que a tensão atua.
  • O segundo subíndice indica a direção em que a tensão atua.

2.2 Teorema da Reciprocidade das Tensões Cisalhantes (Simetria de Cauchy)

Aplicando a equação de equilíbrio rotacional de momentos em relação aos eixos que passam pelo centro do cubo infinitesimal ():

A matriz do tensor de tensões é estritamente simétrica, possuindo apenas seis componentes independentes ( tensões normais e tensões cisalhantes).


3. Cinemática das Deformações: Extensões e Distorções Angulares

Sob a ação do tensor de tensões, o corpo rígido fictício sofre deformação contínua real, caracterizada pela alteração das distâncias interatômicas e dos ângulos entre linhas de matéria:

3.1 Deformação Específica Linear ()

A variação relativa no comprimento de um segmento infinitesimal originalmente orientado na direção é a deformação linear específica:

Onde é o campo de deslocamentos na direção . A deformação é uma grandeza puramente adimensional (expressa em , ou porcentagem ).

  • Se : Extensão / Alongamento longitudinal.
  • Se : Contração / Encurtamento.

3.2 Deformação Específica Angular ou Distorção ()

A variação angular sofrida por dois segmentos infinitesimais originalmente perpendiculares entre si (formando ) é a distorção de cisalhamento:

Mede a alteração de forma (distorção rômbica) sem alteração primária de comprimento.


4. Coeficiente de Poisson e Dilatação Volumétrica

4.1 O Efeito de Siméon Denis Poisson (1829)

Quando uma barra cilíndrica de metal homogêneo e isotrópico (como cobre ou alumínio) é submetida a uma força de tração uniaxial na direção (), ela não apenas se alonga na direção longitudinal (), mas também contrai-se transversalmente e simultaneamente em todas as direções laterais ( e ). O Coeficiente de Poisson () é a razão adimensional negativa entre a deformação lateral e a deformação axial:

Valores experimentais típicos para materiais de engenharia:

  • Cobre eletrolítico: .
  • Alumínio estrutural 1350: .
  • Aço carbono estrutural: .
  • Concreto armado: .
  • Borracha incompressível: .

4.2 Dilatação Volumétrica Específica ()

A variação relativa de volume de um elemento sujeito a deformações tridimensionais vale: Sob tração uniaxial ():

Como para os metais condutores , o termo , o que significa que o volume macroscópico do cabo tracionado aumenta ligeiramente sob tração pura.


5. Lei de Hooke Generalizada e Tensões Térmicas em Barramentos

Para materiais elásticos, lineares, homogêneos e isotrópicos submetidos a pequenos deslocamentos, o Princípio da Superposição permite correlacionar tensões e deformações tridimensionais:

5.1 Equações Constitutivas Tridimensionais (Com Efeito Térmico)

Quando um corpo é submetido tanto a um estado triaxial de tensões quanto a uma variação homogênea de temperatura , a deformação total é a soma da parcela mecânica com a parcela de dilatação térmica livre ():

Para as deformações angulares de cisalhamento puro:

Onde:

  • : Módulo de Elasticidade Longitudinal (Módulo de Young), em ou .
  • : Módulo de Elasticidade Transversal (Módulo de Cisalhamento), em ou .
  • : Coeficiente de Dilatação Térmica Linear, em (, , ).

5.2 Relação de Compatibilidade Elástica Fundamental

Pela mecânica dos meios contínuos isotrópicos, as constantes e não são independentes, relacionando-se pela equação exata:

5.3 Tensões Térmicas em Barramentos Eletrolíticos com Vínculos Rígidos

Em subestações blindadas ou painéis elétricos industriais de alta corrente, barras rígidas de cobre eletrolítico conectam disjuntores e transformadores. Se as extremidades do barramento forem impedidas rigidamente de se expandir () ao longo de um comprimento :

O sinal negativo indica que um aquecimento () induz uma violenta tensão de compressão axial. Se em barra de cobre (): Essa compressão térmica colossal gera força axial suficiente para flambar o barramento ou arrancar os isoladores de porcelana de suporte, tornando obrigatória a inclusão de juntas de dilatação flexíveis laminadas de cobre.


6. Síntese Visual de Tensões e Relações Constitutivas

O diagrama técnico consolidado apresenta o tensor tridimensional de tensões de Cauchy, as deformações lineares e angulares acopladas ao efeito de Poisson e a Lei de Hooke generalizada:

Interpretação Prática do Diagrama

O Painel 1 formaliza a definição matemática de Cauchy e a simetria matricial . O Painel 2 mapeia as deformações normais e distorções , deduzindo o coeficiente de Poisson e a dilatação volumétrica. O Painel 3 expõe a Lei de Hooke tridimensional com expansão térmica e detalha as propriedades dos condutores de Cobre, Alumínio e Aço.


7. Exercícios Resolvidos de Concursos e Aplicações Práticas

Questão 01 (Marinha do Brasil - Corpo de Engenheiros / Engenharia Naval-Elétrica)

Enunciado: Uma barra condutora retangular de cobre eletrolítico (, seção transversal ) é submetida a uma força axial de tração de . Considere um plano de corte inclinado que intercepta a barra formando um ângulo de com a seção transversal reta perpendicular (o vetor normal ao plano inclinado forma um ângulo de com o eixo longitudinal da barra). Determine: a) A tensão normal média () atuante na seção reta perpendicular original. b) A área real da seção oblíqua inclinada (). c) As componentes de Tensão Normal () e Tensão Cisalhante () atuantes sobre o plano inclinado a em . d) Qual o ângulo para o qual a tensão cisalhante atinge seu valor máximo absoluto e qual é esse valor?

Resolução Detalhada:

Passo 1: Tensão normal na seção reta original ():

Passo 2: Área da seção oblíqua (): Geometricamente, a projeção da área inclinada sobre o plano reto é :

Passo 3: Tensões normal e cisalhante no plano inclinado: Decompondo a força axial nas direções normal () e tangencial () ao plano inclinado:

  • Força Normal:
  • Força Tangencial de Cisalhamento:

As tensões valem:

Substituindo e :

Passo 4: Ângulo de cisalhamento máximo: A função atinge valor extremo quando : Interpretação Física: Nos ensaios de tração de barras metálicas dúcteis, o escorregamento de planos atômicos e a estricção iniciam-se exatamente a em relação ao eixo de tração, onde o cisalhamento atinge seu valor máximo absoluto.


Questão 02 (Transmissora / ONS - Engenharia de Cabos Condutores e Catenária)

Enunciado: Um cabo condutor de alumínio puro para linha aérea de transmissão de possui diâmetro externo de e comprimento inicial de entre duas torres de ancoragem. Propriedades mecânicas da liga de alumínio:

  • Módulo de Elasticidade:
  • Coeficiente de Poisson:
  • Área da seção transversal metálica:

Sob forte vento transversal e tração de catenária, a força axial de tração traciona o cabo com . Determine: a) A tensão normal longitudinal (, em ) e a deformação longitudinal específica (). b) O alongamento total do vão do cabo (, em centímetros). c) A contração lateral específica () e a redução no diâmetro do condutor (, em micrômetros). d) A variação volumétrica total do cabo (, em ).

Resolução Detalhada:

Passo 1: Tensão e deformação longitudinal:

Pela Lei de Hooke uniaxial:

Passo 2: Alongamento longitudinal ():

(O cabo alonga-se quase meio metro sob a ação da tração de vento!).

Passo 3: Contração transversal de Poisson e redução de diâmetro:

A variação no diâmetro é:

Passo 4: Variação volumétrica total (): O volume inicial do condutor no vão é:

A dilatação volumétrica específica sob tração uniaxial vale:

A variação absoluta de volume é:


Questão 03 (Petrobras - Engenharia de Equipamentos / Elétrica e Automação)

Enunciado: Em uma subestação de plataforma offshore, um barramento rígido de cobre eletrolítico OFHC possui seção retangular de () e comprimento de . O barramento foi instalado e parafusado rigidamente entre dois suportes fixos indeformáveis à temperatura ambiente de (, restrição axial total). Propriedades físicas do cobre:

  • Módulo de Elasticidade:
  • Coeficiente de Dilatação Térmica Linear:
  • Limite de Escoamento do Cobre Eletrolítico:

Durante a operação de partida com carga plena de geradores turbogás, as perdas Joule por efeito de corrente elevam a temperatura do barramento para (). Determine: a) A tensão térmica axial de compressão induzida no barramento (, em ). b) A força axial total de empuxo (, em ) transmitida contra os suportes isoladores cerâmicos da subestação. c) Avalie a margem de segurança contra escoamento do cobre e recomende a medida preventiva de projeto necessária para evitar falha mecânica.

Resolução Detalhada:

Passo 1: Tensão térmica com restrição axial total: A deformação total do barramento é impedida pelos apoios rígidos:

Passo 2: Força axial transmitida aos suportes:

Passo 3: Margem de segurança e recomendação:

  • Em relação ao escoamento do cobre ():
  • Embora o cobre não atinja o escoamento plástico, uma força de empuxo horizontal de quase 10 toneladas atuando sobre isoladores pedestais cerâmicos (cuja resistência ao esforço cortante na base é limitada) causará a quebra frágil da porcelana ou flambagem lateral da barra de .
  • Recomendação Obrigatória de Projeto: Inclusão de juntas de dilatação de expansão de tiras flexíveis de cobre (expansion joints) a cada 3 metros, permitindo a dilatação livre de e reduzindo as tensões térmicas a zero.

Questão 04 (Furnas - Engenharia de Subestações / Mecânica dos Fixadores)

Enunciado: O suporte de fixação de uma cadeia de isoladores de ancoragem de linha de a uma viga de aço de pórtico é realizado através de uma conexão de manilha com pino passante de aço de alta resistência de diâmetro . A conexão opera em cisalhamento duplo: a força de tração da cadeia de isoladores () é equilibrada por duas chapas laterais, seccionando o pino em dois planos de corte paralelos. Dados do pino de aço temperado:

  • Tensão admissível ao cisalhamento: Determine: a) A área da seção transversal resistente de cada plano de corte do pino em . b) A tensão média de cisalhamento () atuante no pino sob a carga de . c) Verifique a conformidade da conexão segundo o critério de segurança admissível.

Resolução Detalhada:

Passo 1: Área de corte do pino:

Passo 2: Tensão média sob cisalhamento duplo: No cisalhamento duplo, a carga total é dividida igualmente entre os dois planos de corte:

A tensão média de cisalhamento em cada plano vale:

Passo 3: Verificação de conformidade: A conexão em cisalhamento duplo encontra-se plenamente aprovada e conforme os critérios de segurança da norma ABNT NBR 5422.


8. Referências Bibliográficas e Normas Técnicas

  • HIBBELER, Russell C. Resistência dos Materiais. 10. ed. São Paulo: Pearson, 2018.
  • BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, E. Russell; DEWOLF, John T.; MAZUREK, David F. Mecânica dos Materiais. 7. ed. Porto Alegre: AMGH, 2015.
  • TIMOSHENKO, Stephen P.; GERE, James M. Mecânica dos Sólidos. Rio de Janeiro: LTC, 1994.
  • ABNT NBR 5422: Projeto de linhas aéreas de transmissão de energia elétrica.
  • ABNT NBR 8800: Projeto de estruturas de aço e de estruturas mistas de aço e concreto de edifícios.